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力士樂比例閥的控制可以分為兩種：
一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

特點：
1力士樂電磁閥電磁閥和全不銹鋼；對于強腐蝕的介 質必須選用隔離膜片式。中性介質，也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動作不頻繁的場合。氨用閥則不能采用銅材。
2、爆炸性環境：必須選用相應防爆等級產品，露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種。
3、電磁閥公稱壓力應超過管內工作壓力。
介質特性
1）質氣，液態或混合狀態分別選用不同品種的電磁閥；
2）介質溫度不同規格產品，否則線圈會燒掉，密封件老化，嚴重影響壽命命；
3）介質粘度，通常在50cSt以下。若超過此值，通徑大于15mm時，用多功能電磁閥；通徑小于15mm時，用高粘度電磁閥。
4）介質清潔度不高時都應在電磁閥前配裝反沖過濾閥，壓力低時，可選用直動膜片式電磁閥；
5）介質若是定向流通，且不允許倒流
環境條件：
1）環境溫度應選在允許范圍之內；
2）環境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合，應選防水電磁閥；
3）環境中經常有振動，顛簸和沖擊等場合應選特殊品種，例如船用電磁閥；
4）在有腐蝕性或爆炸性環境中的使用應優先根據安全性要求選用耐發蝕型；
5）環境空間若受限制，需選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動閥且便于在線維修。

德國力士樂REXROTH比例閥一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

部分型號：

R900958793 4WRA6E07-2X/G24K4/V-589
R900906262 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V
R900904105 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V-589
R900909081 4WRA6E07-2X/G24NEXJ/V
R901000270 4WRA6E07-2X/G24NJK31/V-589
R901213835 4WRA6E1-07-2X/G24K4/M
R900713549 4WRA6E1-07-2X/G24K4/V
R900932055 4WRA6E1-07-2X/G24N9K4/V
R900954053 4WRA6E1-15-2X/G24K4/V
R900906034 4WRA6E1-15-2X/G24N9K4/V
R900732778 4WRA6E1-15-2X/G24N9K4/V-589
R900907392 4WRA6E1-15-2X/G24N9Z4/V
R900947835 4WRA6E1-30-2X/G24K4/V
R901009020 4WRA6E1-30-2X/G24K4/V-589
R900934376 4WRA6E1-30-2X/G24N9K4/V
R901060346 4WRA6E1-30-2X/G24N9K4/V-589
R900907917 4WRA6E1-30-2X/G24N9Z4/V
R900767562 4WRA6E1-30-2X/G24NEXJ/V
R900946353 4WRA6E15-2X/G24EXJ/V
R900904438 4WRA6E15-2X/G24K4/V